倾斜回转误差

    ±5"

    ±5"

    ±5"

    轴线垂直度

    两正交轴线间的垂直度优于±7"

    角运动范围

    无限连续

    ±65°

    ±160°

    频率特性

    在各轴的频率特性在幅度变化/△A/A/不大于10%、

    相移/△Φ/不大于10°时

    8Hz

    6Hz

    5Hz

    最大角加速度

    1200°/s²

    1000°/s²

    800°/s²

    速率范围

    0.001°/s～400°/s

   （滚转）0～17转/秒

    0.001°/s～220°/s

    0.001°/s～120°/s

   （旋转）

    速率＜1°/s时，优于5*10-4，速率≥10°/s时，

    优于1*10

    速率平稳性

    同速率精度

    速率分辨力

    0.001°/s

    角位置定位精度

   角位置定位精度±0.001°

    角位置测量重复性

    角位置测量重复性±0.001°

    角位置测量分辨力

    角位置测量分辨力±0.001°